1.
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Introduzione
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(ultimo aggiornamento: 27 aprile 2009)
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2.
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Richiami di Fondamenti di
Automatica
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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3a.
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Raggiungibilita'
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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3b.
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Posizionamento dei poli
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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4.
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Controllo LQR
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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5.
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Azione integrale
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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6a.
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Osservabilità
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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6b.
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Stima dello stato
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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7.
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Compensatore dinamico
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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8.
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Controllo deadbeat
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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9.
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Sistemi con ritardo
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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10a.
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Realizzazione
digitale di controllori analogici
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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10b.
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Sistemi di
controllo a segnali campionati
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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10c.
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Scelta del
tempo di campionamento
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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11.
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Regolatore PID digitale
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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12.
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Principio del modello
interno
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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13.
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Model reduction
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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14.
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Controllo di sistemi con
vincoli: Anti-windup (bibliografia)
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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15.
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Controllo di sistemi con vincoli:
Cenni di Controllo Predittivo
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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A.
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Elementi di modellistica
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(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)
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Argomenti che non fanno più parte del
programma:
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12b.
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Internal model control
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Matlab
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(ultimo aggiornamento: 30 luglio 2002)
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13b.
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Model reduction
(approfondimenti)
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(ultimo aggiornamento: 30 aprile 2006)
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