Tecnologie dei Sistemi di Controllo

docente: Alberto Bemporad
esercitazioni: Giulio Ripaccioli

Il corso si propone di fornire allo studente una panoramica sulle varie tipologie di sensori e attuatori correntemente in uso nei sistemi di controllo industriale, analizzandone le caratteristiche di accuratezza, precisione, sensitività e dinamiche, e approfondendo i principi fisici alla base dei fenomeni di trasduzione.

Argomenti del corso:

  • Sensori: proprietà generali, sensori di temperatura, deformazione e forza, pressione, portata, livello, posizione, velocità.
  • Attuatori: pompe, valvole, motori elettrici a collettore, motori brushless, motori passo-passo.

Sono previste esercitazioni in classe ed esperienze di laboratorio. È previsto lo svolgimento di una prova in itinere.

Orario di ricevimento: appuntamento per email

Calendario degli esami: contattare il docente per email.

Testi consigliati:

 

Appunti del docente (trasparenze)

 

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Testi e soluzioni dei compiti passati

(copertina)

GianAntonio Magnani, "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill, 2000
(disponibile in biblioteca)

 

  • Introduzione (cap. 1)
  • Attuatori:
    • valvole, pompe (cap. 2)
  • Sensori: (cap. 3)
    • proprietà generali
    • temperatura, pressione, portata, livello

 

(copertina)

G. Bertoni, M.E. Penati, S. Simonini, "I componenti dell'automazione", Progetto Leonardo, Bologna, 2001
(disponibile in biblioteca)

  • Attuatori:
    • motori elettrici a collettore (cap. 1)
    • motori brushless / passo-passo (cap. 2)
  • Sensori: (cap. 5)
    • posizione, velocità, forza, a effetto Hall
Author: Alberto Bemporad