Complementi di Controllo Digitale
(Teoria dei Sistemi - Parte
1)
Anno accademico 2001/2002
Docente: |
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Esercitazioni: |
Materiale didattico
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 Lucidi
del corso (PDF)
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MATLAB
- Getting started (PDF)
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Altro materiale didattico
Compitini passati del corso di Complementi di Controllo Digitale, Laurea, VO
Compiti passati del corso di Teoria dei Sistemi, Laurea, VO
Compiti passati del corso di Teoria dei Sistemi, Diploma, VO
- 2001 - Febbraio (con soluzioni)
- 1999 - Dicembre
- 1999 - Dicembre (AR)
- 1998 - Febbraio
- 1998 - Febbraio (AR)
- 1997 - Dicembre
- 1997 - Dicembre (AR)
Programma
del corso:
Sistemi dinamici e modelli: generalita'. Sistemi a tempo continuo. Sistemi a tempo discreto. Campionamento. Linearita' e linearizzazione. Stabilita' di sistemi lineari e non lineari (criteri di Lyapunov). Trasformate di Laplace, zeta, e funzioni di trasferimento. Risposta in frequenza. Elementi di modellistica.
Esercitazioni: Elementi di Matlab e Simulink; esempi analisi in Matlab/Simulink: serbatoio, molla-smorzatore, filtro passa-basso, servomotore; modellistica; risposta nel tempo; trasformate e funzioni di trasferimento; punti di equilibrio e linearizzazione; I criterio di Lyapunov.