Lucidi del corso

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0.

Introduzione

(ultimo aggiornamento: 27 aprile 2009)

1.

Controllo predittivo (intro e lineare)

(ultimo aggiornamento: 27 aprile 2009)

2.

Controllo predittivo (forma esplicita)

(ultimo aggiornamento: 15 maggio 2009)

3.

Sistemi ibridi (modellistica)

(ultimo aggiornamento: 28 maggio 2009)

4.

Controllo predittivo (sistemi ibridi)

(ultimo aggiornamento: 28 maggio 2009)

5.

Esempi di controllo predittivo (sistemi ibridi)

(ultimo aggiornamento: 29 maggio 2009)

6.

Conclusioni

(ultimo aggiornamento: 29 maggio 2009)

A.

Richiami di automatica e controllo digitale
(per ingegneri gestionali)

(ultimo aggiornamento: 27 aprile 2009)

B.

Richiami programmazione quadratica, MIP e stocastica

(ultimo aggiornamento: 30 aprile 2009)

        Esercitazioni

E1. Richiami di controllo digitale (Matlab)

(ultimo aggiornamento: 9 maggio 2007)

E2. Progetto MPC di sistemi MIMO

(ultimo aggiornamento: 18 maggio 2006)