Docente: Alberto Bemporad
Esercitazioni: Davide Barcelli, Daniele Bernardini, Giulio Ripaccioli

Orario di ricevimento: appuntamento per email

Obiettivo del corso: Fornire un’ampia panoramica degli aspetti applicativi e progettuali di rilievo nel controllo dei processi industriali. Particolare enfasi viene posta nella descrizione di esempi illustrativi relativi a problemi di interesse applicativo, quali il controllo di processi industriali e di autoveicoli, e alla gestione dei catene di produzione. Nel corso vengono presentate le metodologie di sintesi del controllo e della schedulazione della produzione, con l’enfasi verso quei metodi idonei al controllo di sistemi multivaribili soggetti a vincoli, alla base dei pacchetti software più diffusi nell’industria del controllo di processo.

Argomenti del corso: Struttura generale di un sistema di controllo di processo. Controllo predittivo: richiami di controllo ottimo lineare quadratico e programmazione matematica, ottimizzazione di sistemi dinamici vincolati, algoritmi ad orizzonte recessivo di base, stabilità, aspetti computazionali e programmazione multiparametrica, sistemi ibridi. Algoritmi per la schedulazione della produzione. Modellistica di problemi di controllo dinamico e di gestione mediante programmazione mista intera. Esempi applicativi: automobilistici (controllo della trazione, della cambiata, di motori a iniezione, di sospensioni semiattive), di processo (controllo di colonne di distillazione), di catene di produzione. Esercitazioni con il Model Predictive Control Toolbox, Simulink, e software fornito dal docente.

Lucidi del corso
[pagine protette da password. Contattare il docente per l'accesso]

Testi di Riferimento

[1] Appunti forniti dal docente.
[2] A. Bemporad, M. Morari, L. Ricker, “Model Predictive Control Toolbox for Matlab”, The Mathworks, Inc., 2004.

Author: Alberto Bemporad