| 
             1. 
             | 
            
             Introduzione  
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 27 aprile 2009) 
             | 
          
          
            | 
             2. 
             | 
            
             Richiami di Fondamenti di
Automatica 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             3a. 
             | 
            
             Raggiungibilita' 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             3b. 
             | 
            
             Posizionamento dei poli 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             4. 
             | 
            
             Controllo LQR 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             5. 
             | 
            
             Azione integrale 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             6a. 
             | 
            
             Osservabilità 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             6b. 
             | 
            
             Stima dello stato 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             7. 
             | 
            
             Compensatore dinamico 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             8. 
             | 
            
             Controllo deadbeat 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             9. 
             | 
            
             Sistemi con ritardo 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             10a. 
             | 
            
             Realizzazione
digitale di controllori analogici 
             | 
            
              Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             10b. 
             | 
            
             Sistemi di
controllo a segnali campionati 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             10c. 
             | 
            
             Scelta del
tempo di campionamento 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             11. 
             | 
            
             Regolatore PID digitale 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             12. 
             | 
            
             Principio del modello
interno 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             13. 
             | 
            
             Model reduction 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             14. 
             | 
            
             Controllo di sistemi con
vincoli: Anti-windup  (bibliografia) 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             15. 
             | 
            
             Controllo di sistemi con vincoli:
Cenni di Controllo Predittivo 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
             A. 
             | 
            
             Elementi di modellistica 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008) 
             | 
          
          
            | 
               
             | 
            
               
             | 
            
               
             | 
            
               
             | 
          
          
            
            
             
             | 
            
             Argomenti che non fanno più parte del
programma: 
             | 
            
            
             
             | 
            
            
             
             | 
          
          
            | 
             12b. 
             | 
            
             Internal model control 
             | 
            
             Matlab 
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 30 luglio 2002) 
             | 
          
          
            | 
             13b. 
             | 
            
             Model reduction
(approfondimenti) 
             | 
            
               
             | 
            
             (ultimo aggiornamento: 30 aprile 2006) 
             |