Lucidi del corso
(e materiale Matlab/Simulink correlato)

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1.

Introduzione

 

(ultimo aggiornamento: 27 aprile 2009)

2.

Richiami di Fondamenti di Automatica

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

3a.

Raggiungibilita'

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

3b.

Posizionamento dei poli

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

4.

Controllo LQR

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

5.

Azione integrale

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

6a.

Osservabilità

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

6b.

Stima dello stato

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

7.

Compensatore dinamico

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

8.

Controllo deadbeat

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

9.

Sistemi con ritardo

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

10a.

Realizzazione digitale di controllori analogici

 Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

10b.

Sistemi di controllo a segnali campionati

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

10c.

Scelta del tempo di campionamento

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

11.

Regolatore PID digitale

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

12.

Principio del modello interno

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

13.

Model reduction

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

14.

Controllo di sistemi con vincoli: Anti-windup  (bibliografia)

Matlab

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

15.

Controllo di sistemi con vincoli: Cenni di Controllo Predittivo

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

A.

Elementi di modellistica

 

(ultimo aggiornamento: 7 maggio 2008)

 

 

 

 


Argomenti che non fanno più parte del programma:



12b.

Internal model control

Matlab

(ultimo aggiornamento: 30 luglio 2002)

13b.

Model reduction (approfondimenti)

 

(ultimo aggiornamento: 30 aprile 2006)

 


 

        Esercitazioni

2008

Esercitazione Matlab (Ing. A. Alessio) files

13 giugno 2008

2008

Esercitazione (Ing. M.Capiluppi): testo

14 maggio 2008

2008

Esercitazione (Ing. M.Capiluppi): testo

23 maggio 2008

 

2006

Esercitazione Matlab: testo matlab

6 giugno 2006

 

2004

Esercitazione Matlab+Simulink: testo matlab+simulink

21 giugno 2004

2004

Esercitazione Matlab+Simulink: testo matlab+simulink

16 giugno 2004

2004

Controllo Satellite: testo modello matlab simulink

9 giugno 2004

2004

Introduzione al Matlab  (file M) [esempio M-function]
Introduzione al Control Systems Toolbox  (file M)
Esercizio Matlab (Raggiungibilita') (file M)

12 maggio 2004

 

2003

Esercitazione sul Pole Placement
Esercizio Matlab (Pole placement e LQR) (file M)

14 maggio 2003

2003

Esercitazione Simulink (LQR + Az. integrale)

11 giugno 2003

 

2002

Esercizi raggiungibilita' e osservabilita'

31 maggio 2002

 

Esercizi raggiungibilita' e osservabilita'
Progetto di asservimento di motore per antenna

4 giugno 2002

 

Esercizi Matlab/Simulink

21 giugno 2002